🤖ロボティクス/身体化知能

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最新ニュース＆アップデート:

Gemini Robotics 1.5

Google DeepMind の Gemini Robotics 1.5 は、ロボットにエージェント機能が正式に導入され、複雑な複数ステップのタスクを完了できるようになりました。

Reachy Mini

Hugging Face（ハギングフェイス）は、Pollen Roboticsの買収を通じて、オープンソースのデスクトップ小型ヒューマノイドキット「Reachy Mini」を発表しました。価格は299ドルからで、モータ付きの頭部・胴体回転、アニメーションアンテナ、音声・映像センサー、プリインストールされた行動セット、Hugging FaceのAIモデルエコシステムとの連携などを備え、2025年秋以降順次出荷されます。

Figure Felix

Protoclone: Bipedal Musculoskeletal Android V1

Unitree最新アップグレード

Nvidia Generative Physical AI

NVIDIA today announced that the world’s leaders in robot development are adopting the NVIDIA Isaac™ robotics platform for the research, development and production of the next generation of AI-enabled autonomous machines and robots.

Isaac:

https://developer.nvidia.com/isaac

More info:

https://nvidianews.nvidia.com/news/robotics-industry-development-ai-autonomous-machines

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NVIDIA introduced GR00T at the GPU Technology Conference (GTC) 2024. It will enable the robot to understand multimodal instructions like language, video, and motion.

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Resources:

Awesome Weekly Robotics

https://github.com/msadowski/awesome-weekly-robotics?tab=readme-ov-file