# 自動車運転

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{% hint style="info" %}

* [**Tesla FSD**](/ja/to/zi-dong-ju-yun-zhuan/tesla-fsd.md)
* [**Waymo**](/ja/to/zi-dong-ju-yun-zhuan/waymo.md)
* [**BaiduのApollo Go自動運転事業の実施における課題**](/ja/to/zi-dong-ju-yun-zhuan/ksubaidunoapollo-gononiokeru.md)
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自動運転は、人工知能の商業利用の中でも重要な分野で、貨物輸送、物流、自動車業界において大きな可能性と価値を持っています。この技術は輸送効率を高めてコストを削減するだけでなく、交通事故を減らし、道路の安全性向上にも貢献します。

## 自動運転技術を持つ自動車ブランド

### 米国

米国では、テスラの「フルセルフドライビング（FSD）」プロジェクトとGoogleのWaymoプロジェクトが、自動運転分野で特に著名かつ活発な開発者として際立っています。

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{% tab title="Tesla FSD" %}
有名な自動運転技術プロバイダーの一つが、米国全土でユーザーに試用サービスを提供し、好評を得ています。公式発表によれば、テスラはまもなくロボタクシーサービスを開始する予定です。
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{% tab title="Waymo" %}
Waymoは、Alphabet（Googleの親会社）の子会社で、米国で有名なロボタクシー運営者の一つです。現在、サンフランシスコ、フェニックス、ロサンゼルスでサービスを提供しており、2025年までにオースティンとアトランタにも拡大する予定です。2024年6月時点で、Waymoは2,200万マイル以上の自動運転走行を達成しており、最近では自社の車両が人間のドライバーよりも安全であるという報告書を発表しました。
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{% tab title="Cruise" %}
かつて主要な企業であったCruise（ゼネラルモーターズが支援する）は、2023年にサンフランシスコでの事故が原因で後退しました。カリフォルニアでの運営が停止され、人員削減とロボタクシーサービスの一時中断に至りました。
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{% tab title="Zoox" %}
Amazon傘下のZooxは、従来の車とは異なるユニークなロボタクシーを開発しています。その車両は内向きの座席と両側に開くドアが特徴です。Zooxは社員を使ってテストを行い、カリフォルニアとラスベガスで70万マイル以上の自動運転走行を達成しています。
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### 日本

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{% tab title="Honda" %}
ホンダは日本で、自動運転車に対して独自のアプローチを採用しています。2026年までに東京で自動運転タクシーを導入する計画で、自社での運営ではなく、既存のタクシー会社と協力して展開する予定です。

{% embed url="<https://global.honda/en/stories/091.html>" %}
{% endtab %}

{% tab title="Nissan" %}
日産は、2027年までに自動運転モビリティサービスを提供する計画の一環として、自社開発の自動運転技術を最近発表しました。

{% embed url="<https://www.nissan-global.com/EN/INNOVATION/TECHNOLOGY/ARCHIVE/AUTONOMOUS_DRIVE/>" %}
{% endtab %}

{% tab title="Tier IV" %}
Tier IVは、東京のスタートアップ企業で、自動運転技術のオープンソースソフトウェアを提供しています。

<https://tier4.jp/en/>
{% endtab %}
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### ヨーロッパ

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{% tab title="OXA (formerly Oxbotica)" %}
Oxa（旧Oxbotica）は、Universal Autonomy™技術を開発する自動運転ソフトウェアのトップ企業です。2014年にオックスフォードで設立され、様々な産業向けに自動運転ソフトウェアを開発しています。これまでに2億ドル以上の資金を調達し、BP、ZF、Ocadoなどの企業と提携しています。

<https://oxa.tech/>

{% embed url="<https://youtu.be/Qz0rfcnES8g?si=NkC4X_Wd6fJn6M8M>" %}
{% endtab %}

{% tab title="Wayve" %}
{% embed url="<https://wayve.ai/>" %}

2017年にロンドンで設立され、AIと機械学習を活用して自動運転技術を開発しています。MicrosoftやVirginなどから2億5,000万ドル以上の資金を調達し、OcadoやAsdaと自動運転配送バンのテストを進めています。
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{% tab title="NAVYA" %}
{% embed url="<https://www.navya.tech/en/>" %}

2014年にリヨンで設立され、自動運転の電動シャトルやタクシーを製造しています。2018年にユーロネクスト・パリに上場しました。
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{% tab title="Fernride" %}
{% embed url="<https://www.fernride.com/>" %}

2019年にミュンヘンで設立され、物流向けの遠隔操作による自動運転トラックを開発しています。5,000万ドル以上の資金を調達し、まずは工業施設や港湾での活用に注力しています。
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### 中国

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{% tab title="Baidu Apollo" %}
BaiduのApollo Goは、中国でトップのロボタクシーサービスです。2024年の第1四半期には約82万6,000回の乗車を提供し、前年同期比で25%の成長を達成しました。Apollo Goは複数の都市で展開しており、2025年までに65都市に拡大する予定です。

\[[ケース：BaiduのApollo Go自動運転事業の実施における課題](/ja/to/zi-dong-ju-yun-zhuan/ksubaidunoapollo-gononiokeru.md)]
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{% tab title="AutoX" %}
AutoXは、世界の6つの主要都市でロボタクシーサービスを開始しました。2023年3月には、上海の中心部で初めて認可を受けたドライバーレスロボタクシーの運営者となりました。
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{% tab title="Pony.ai" %}
Pony.aiはトヨタおよびGACと提携し、中国でレベル4のロボタクシーの生産と展開を拡大しています。最初の段階で、1,000台のbZ4Xロボタクシーを配備する予定です。
{% endtab %}

{% tab title="Didi Chuxing" %}
中国の配車サービス大手Didiは、EVメーカーのGAC Aionとの合弁でロボタクシーの開発を進めています。電動SUV型のロボタクシーを生産することを目指しており、2030年までに100万台のロボタクシーを実現する計画です。
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### Other Players

他にも多くの企業がロボタクシー技術を開発しており、GM、フォード、フォルクスワーゲンといった伝統的な自動車メーカーだけでなく、UberやLyftのようなテクノロジー企業も含まれています。これらの企業はパートナーシップや投資を通じて技術を進化させています。ロボタクシー業界は急速に進化している一方で、技術開発、規制承認、収益化などの課題にも直面しています。進展はあるものの、ロボタクシーの広範な普及はまだ始まったばかりです。

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## 自動運転トラックメーカー

自動運転トラック技術は急速に進化しており、間もなく商業展開を目指している企業もあります。しかし、この業界は変化が激しく、一部の初期リーダーが撤退する一方で、新たな参入者も現れています。

### トップの自動運転トラック企業

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{% tab title="Tesla" %}
<https://www.tesla.com/semi>

2022年後半に電動トラックTesla Semiを発売しました。現在、Semiにはフルセルフドライビング機能は提供されていませんが、今後自動運転機能が追加されるかもしれません。
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{% tab title="Aurora" %}

Aurora Horizonの自動運転技術を2024年半ばに商業展開する予定です。FedEx、Schneider、Wernerなどの主要キャリアと提携しています。優れた成果を上げたパイロットプログラムを完了しました。
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{% tab title="Kodiak Robotics" %}

複数州で運行許可を取得しました。IKEA、U.S. Xpress、Wernerなどと提携しています。タイヤのパンクなどに対する危機回避能力を示しました。
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{% tab title="Waymo" %}

Google/Alphabetから独立しました。2018年に自動運転トラックで全米横断を成功させました。Daimler TrucksやRyder Systemsと提携しています。最近トラック開発を中断し、ロボタクシーに注力することを決めました。
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{% tab title="Einride" %}

スウェーデンの企業で、キャブのない電動自動運転トラックを開発しています。必要に応じて遠隔操作員がトラックを監視・制御します。従来のトラックより最大で60%のコスト削減が可能と主張しています。
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{% tab title="TuSimple" %}
{% embed url="<https://www.tusimple.com/>" %}

2021年に公共道路で初めて完全自動運転の「ドライバーなし」トラックのデモンストレーションを行いました。米国での事業の後退を受け、アジア太平洋市場に焦点を移しています。
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### 重要な動向

* 多くの企業が、1～2年以内に自動運転トラックの商業展開を目指しています。高速道路での運転に注力し、複雑な都市部の運転は人間のドライバーが対応する形です。安全性と規制の承認が普及への大きな課題です。EmbarkやIkeのような企業が買収されたり業務を停止したりしており、業界の競争の激しさを物語っています。

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## 法整備の動向 <a href="#legislative-developments" id="legislative-developments"></a>

### 米国 <a href="#united-states" id="united-states"></a>

#### 連邦政府の規制

米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）は、自動運転車の開発とテストに関するガイドラインを提供していますが、これは強制力のある規制ではありません。

#### 各州の法律

2024年現在、30以上の州が自動運転車に関する法律や行政命令を導入しています。例えば：

カリフォルニア州では、厳しい条件下で自動運転車のテストと運用が許可されています。これには、DMVへの登録や解除・事故に関する月次報告が含まれます。これらの規制は、安全を守りながら自動運転技術のイノベーションを促進することを目的としています。

{% embed url="<https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/>" %}

### European Union

2022年7月6日に施行された規則2019/2144は、車両に先進的な安全技術を義務付けることで、道路での死亡事故を大幅に減少させることを目的としています。この規則は、自動運転車のための法的枠組みを提供し、安全性に対応しながらEU自動車メーカーの競争力を高めることを目指しています。

### 日本

日本は、2022年4月27日に公布された道路交通法の改正により、レベル4自動運転車の許可制度を導入する改正を実施しました。この法改正は、先進的な車両技術の規制への統合に対する日本の姿勢を示しています。

{% embed url="<https://www.meti.go.jp/english/press/2023/0331_003.html>" %}


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